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IFV-400智能防撞预警系统

IFV-400智能防撞预警系统

分类:其它
品牌:Continental
厂商:深圳市今创奇科技发展有限公司
型号:IFV-400
相关行业:

发布时间:2018-07-31 15:37
浏览人数:

金多利彩票网站打不开详情

IFV-400智能防撞预警系统介绍

IFV-400智能防撞预警系统 除标准碰撞预警功能外,还通过CAN 接口,可以将车辆前方车道上的各种目标相对于本车辆的坐标位置,相对距离,相对速度,相对角速度,目标大小等实时输出,应用于自动紧急刹车(AEBS,车道保持(LKA,自适应巡航(ACC,盲点探测(BSD)等主动安全功能,主要应用于高级辅助驾驶功能ADAS和自动驾驶 (Auto-Driving)的研究,以及道路探测方面应用。

IFV-400智能防撞预警系统主要能识别并输入以下目标信息:

1)车道线

  能识别所有类型的车道线,包括道路边缘的路肩

  全天候工作

  对于车道线的清晰度具有极强的鲁棒性。

  车道线的输出方式为三次曲线方程

2)车辆

  能够识别车辆前方的所有类型的车辆,包括摩托车、三轮车、电瓶车、自行车、以及各种特种车等

  全天候工作

  能够输出目标大小,相对坐标位置,相对距离,相对速度,相对角速度,目标跟踪时间

3)行人

  能够识别车辆前方的所有行人,包括自行车

  白天工作,夜晚自动关闭。

  能够输出目标大小,相对坐标位置,相对距离,相对速度,相对角速度,目标跟踪时间

4)道路标示

  能够识别车道两边的所有类型的限速标志,以及44种道路指示标志。

  全天候工作

  能够输出相对坐标位置 

5)可行驶区域检测

   最大识别距离100m,距离精度<5%,输出类型是512点输出(每个0.1度一个点)。

6)地图引擎

   地面可生成元素:车道线/路沿/护栏/停车线/斑马线

地面拓扑元素:车道线汇合点/分叉点

空中可生成元素:交通标志(201812月)

IFV-400智能防撞预警系统主要接口:

 2个CAN接口,包括CAN A, CAN B. 速率可设置,符合各种车辆的CAN 速率。

IFV-400智能前方探测相机——系统参数:

金多利彩票网站打不开参数

指标

处理器

车规级SOC芯片

接口

2CAN

系统功耗

5W

图像格式

130万像素(彩色)

水平视角

52

垂直视角

43

基础版目标

车辆/行人/两轮车/车道线

增强版目标

路沿/斑马线/停车线/限速/限高

全功能目标

信号灯/锥形筒/可行驶区域/地图引擎

帧率

30FPS

工作温度

-4085

安装位置

前挡玻璃

IFV-400前视主动安全摄像头——车辆/行人/两轮车检测:

性能参数

指标

车辆检测类别

乘用车/卡车/客车/三轮车/特种车辆

车辆检测方向

8

车辆检测纬度

三维

车辆最大检测距离

180m

距离精度

8%

行人检测类别

行人/二轮车

行人最大检测距离

80m

距离精度

7%

工作环境

白天/夜晚

IFV-400智能前方探测相机——车道线检测:

性能参数

指标

最大检测车道数

8

最远检测距离

100m

最小曲率半径

80m

车道线拓扑关系检测

分叉/汇流

车道线类型

7

输出形式

三次曲线方程

IFV-400智能前方探测相机——路沿检测:

性能参数

指标

纵向检测距离

50m

横向检测距离

6m

可检测类型

护栏/路沿/灌木

输出形式

三次曲线方程

IFV-400智能前方探测相机——斑马线/停车线:

性能参数

指标

停车线最远检测距离

20m

停车线输出方式

二次直线方程

斑马线最远检测距离

30m

斑马线输出方式

二次直线方程

IFV-400智能前方探测相机——限速限高标志牌检测

性能参数

指标

支持类别

限高/限速/解除限速

正确率

99%

IFV-400智能前方探测相机——锥形筒检测:

性能参数

指标

支持类别

三角锥筒/杆状锥筒

最大检测距离

60m

距离精度

5%

输出类型

纵向和横向坐标(相对于车身坐标系)

IFV-400智能前方探测相机——可行驶区域检测:

性能参数

指标

最大识别距离

100m

距离精度

5%

输出类型

512点输出(每个0.1度一个点)

IFV-400智能防撞预警系统——地图引擎:

性能参数

指标

地面可生成元素

车道线/路沿/护栏/停车线/斑马线

地面拓扑元素

车道线汇合点/分叉点

空中可生成元素

交通标志(201812月)

IFV-400智能防撞预警系统金多利彩票网站打不开功能矩阵:

传感器配置

FCW

LDW

PCW

LKA/LKS

ADB

AEB

ACC

TJA

LC

1个单目摄像头

 

 

 

 

1个单目摄像头

1个前向毫米波雷达

 

1个单目摄像头

1个前向毫米波雷达

2个测后毫米波雷达

 

联系方式

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